控制系統是管理，命令，指示或調節其他設備的行為，以實現期望的結果的設備的系統。換句話說，控制系統的定義可以簡化為控制其他系統以達到所需狀態的系統。

　　全自動化控制系統及控制方法的基本問題以及控制在工業和社會領域的應用。自動化控制系統的性能直接影響各種設備的準確性。下文將主要介紹全自動化控制系統的自動控制理論知識。

　　全自動化控制系統的自動控制理論

　　社會和環境需求對控制和系統理論中復雜、集成的解決方案提出了越來越多的要求。新的趨勢一直是控制理論(例如航空航天)的焦點，其中全自動化控制系統設計與安全相關系統方面一起考慮。

　　全自動化控制系統是現代機器和任何復雜系統設計中不可或缺的組成部分。例子可以在車輛、工業機器人、醫療設備、工業流程、電信系統、生物技術和其他運用地方找到。全自動化控制系統也是一門基礎工程學科，大約在五十年前建立，現在應用范圍很廣。全自動化控制系統的核心是動態系統的分析和反饋的使用，即當控制動作應用于系統時，基于測量，目的是補償干擾、不準確的系統模型等。

　　如今，安全在任何地方都發揮著至關重要的作用，尤其是在那些可能危及人類生命的工程應用中。在其他情況下，發生的故障只會導致系統故障，造成嚴重的經濟損失。因此，需要投入越來越多的精力來發明新的解決方案來保護系統設計。故障檢測和隔離是一種方法框架，旨在監控系統的健康狀況，并在出現故障行為時提供系統的警報方式。

　　全自動化控制系統故障檢測和隔離

　　全自動化控制系統設計的目標不僅是通過反饋控制器達到所需的閉環性能水平(例如穩定性)，而且還要適應系統中可能發生的故障，即如果系統失敗。故障和故障被歸類為系統參數或信號與其標稱值的不允許變化。通過實施附加單元、故障檢測和隔離邏輯來解決這些故障。該邏輯是一個冗余組件，能夠根據可測量的數量識別錯誤行為的存在。

　　將這些無故障的答案與現實中測量的答案進行比較。該解決方案的理論難度可能源于真實系統(和模型)的復雜性以及不確定性、噪聲項。故障檢測和隔離功能中重要的作用是成為全自動化控制系統正常參數的指標。

　　由于在運輸系統中涉及人類，因此在任何偶然情況下拯救生命或減少損害的需求是首要的。因此，在不同層次中檢測和隔離事件是當今非常大的挑戰之一。控制系統中的安全相關系統設計不能被視為單一目標，而必須嵌入(半)自主環境，例如自適應巡航控制。

　　文章主要介紹了全自動化控制系統的相關知識，瀏覽文章能了解到全自動化控制系統是現代機器和任何復雜系統設計中不可或缺的組成部分。例子可以在車輛、工業機器人、醫療設備、工業流程、電信系統、生物技術和其他運用地方找到。